Es natural de Morovis, Puerto Rico. Sus primeros estudios la llevaron a graduarse de un Bachillerato en Bellas Artes de la Universidad de Puerto Rico (1972). Posteriormente realizó una maestría de Historia de la Universidad Interamericana de Puerto Rico (1975) y más tarde otra maestría del Centro de Estudios Avanzados de Puerto Rico y el Caribe (1988). Ese mismo año obtuvo el grado de doctor en Filosofía y Letras de la Universidad de Valladolid en España con grado honorífico de Apto “CUM LAUDE”. Recientemente fue nombrada Académica de Número de la Academia Puertorriqueña de la Historia (2007).

Ejerce como Catedrática del Departamento de Humanidades de la Universidad de Puerto Rico en Bayamón donde dedica su tiempo a la enseñanza de las Humanidades y de la Historia.

Raquel Rosario Rivera, inició un nuevo derrotero en el año de 1982. Comenzó a dirigir sus intereses del arte pictórico hacia el arte de historiar. Fue entonces que comenzó a enamorarse de lo que sería definitivamente su carrera: la historia. Con su primera publicación “Los emigrantes llegados a Puerto Rico durante 1810-1848” (1992), (Comisión para la Celebración del Quinto Centenario de América y Puerto Rico), comenzaron a abrirse las puertas a las publicaciones.

Ha publicado cinco libros entre estos “La Real Cédula de Gracias de 1815 y sus primeros efectos en Puerto Rico” (1995), (First Book Publishing). Con “María de las Mercedes Barbudo, primera mujer independentista de Puerto Rico 1773-1849” (1997) vino a despertar un interés genuino en el estudio de la mujer puertorriqueña.

En el año 2000 publica (como editora) “La llegada del cíclope: percepciones de San Ciriaco a cien años de su visita” (Fundación Puertorriqueña de las Humanidades) y luego complementando los estudios genealógicos y la historia se le comisionó, por el Municipio Autónomo de Caguas, el libro histórico familiar Primeras familias pobladoras de Caguas (2005).

En febrero 2015 saldrá a la luz el libro La presencia dominicana en el Puerto Rico de 1791-1850 y La presencia Haitiana en Puerto Rico 1791-1850. Ambas publicaciones incluyen registros de emigrados.